檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Automatic".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="路徑規劃"
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本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統,使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料,整…
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停車可分為倒車入庫和路邊停車兩種不同的情況,而「自動停車」之重點技術分成三部份,第一部份為使用感測器建立車輛與停車空間的相對位置,第二部份為車輛最佳停車路徑的分析與規劃,第三部份為停車時之實際路徑估…